某知名汽车零部件公司产品装配线
OP01 （塑件柔性供料系统）负责塑件的上料
OP02 6轴机器人将塑件搬运至姿态调整工位，再由单独搬运机构放入转盘的载具中
OP03 （阀片柔性供料系统）负责阀片的自动上料
OP04 4轴scara机器人负责将阀片搬运至涂油工位
OP05 （自动涂油工位）该机构负责检测阀片的有无和是否叠层涂油完成的阀片将被装入到载具中的塑件上
OP06 8工位转盘
OP07 （下料单元）负责组装好的产品下料，不良品入不良品盒
OP01 （塑件柔性供料系统）负责塑件的上料
OP02 6轴机器人将塑件搬运至姿态调整工位，再由单独搬运机构放入转盘的载具中
OP03 （阀片柔性供料系统）负责阀片的自动上料
OP04 4轴scara机器人负责将阀片搬运至涂油工位
OP05 （自动涂油工位）该机构负责检测阀片的有无和是否叠层涂油完成的阀片将被装入到载具中的塑件上
OP06 8工位转盘
OP07 （下料单元）负责组装好的产品下料，不良品入不良品盒